Польотний контролер Cube+ Orange
Cube Orange – це нова версія найвідомішого та найуспішнішого у світі польотного контролера з відкритим кодом. Це покращена версія Cube Black для Pixhawk 2.1. Він має ряд оновлень порівняно з минулою моделлю, які роблять його найпередовішою електронікою, доступною для апаратів із дистанційним керуванням на сьогоднішній день.
| Виробник | CubePilot |
|---|---|
| Країна | Австралія |
Нове покоління потужнішого основного процесора Cortex H7 (STM32H753VIT6 – працює на частоті 180 МГц)
Процесор Cortex M3 (STM32F100), який працює на частоті 24 МГц, забезпечує зв’язок із зовнішніми периферійними пристроями та трьома IMU
Сумісність із системою позиціонування RTK, підтримка кількох систем GPS
Три незалежні модулі IMU, два компаси, два барометри
Ізоляція, зниження вібрації та контроль температури IMU
Призначений для використання з несучою платою Pixhawk 2.1
Три вбудовані IMU мають барометр, акселерометр, гіроскоп та магнітометр, що дозволяє визначати дуже точне положення.
Акселерометр: ICM20948/ICM20649/ICM20602
Компас: ICM20948/ICM20649/ICM20602
Гіроскоп: ICM20948/ICM20649/ICM20602
Барометр: 2x MS5611
Cube має різні інтерфейси, які виведені назовні за допомогою 80-контактного гнізда DF17. Опціонально доступна несуча плата полегшує доступ до наведених нижче інтерфейсів.
- R/C входи для CPPM, Spektrum / DSM та S
- 1 х Сервовіход S.Bus
- 2 х CAN
- 2 х I2C
- 5 х Serial (один зарезервований для налагодження)
- 2 х SWD
- 2 х Порт живлення
- 1 х Аналоговий вхід
- 8 х Входів/виходів із ШІМ-виходом
- 6 х Входів/виходів, підключених до FMU
- 2 х Вхід живлення 5,4 В